Im Gemeindegebiet von Frontenhausen gibt es unzählige Bodendenkmäler und Objekte aus vorgeschichtlicher Zeitstellungen. U. a. eine Siedlung der Stichbandkeramik, der Gruppe Oberlauterbach, der Münchshöfener und Altheimer Gruppe, des Endneolithikums, der Bronze-, Urnenfelder- und Latènezeit sowie des frühen Mittelalters.
Näheres hierzu beim Bayerischen Denkmal-Atlas